4. Definition eines RS-Flipflops……………………………………………………………… 10
4.1 Schaltsymbol eines RS-Flipflop . .10
4.2 Darstellung der Steuerung . .10
4.3 Wahrheitstabelle für einen RS-Flipflop .11
5. Umsetzung der Steuerung .12
5.1 Anforderung des Fahrstuhles in Ebene 1 .12-13
5.2 Anforderung des Fahrstuhles in Ebene 2 .14
5.3 Anforderung des Fahrstuhles in Ebene 3 14
6. Türsteuerung 15
6.1 Umsetzung der Türsteuerung .16
6.2 Fahren in Ebene 1 . .16
6.3 Steuerung der Tür .17
7. Stockwerksanzeige18
8. Fazit .18
9. Quellen19
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 Visualisierung der Aufgabenstellung 4
Abb. 2 Verständnis der Aufgabenstellung .5
Abb. 3 Möglichkeiten für den Motor .6
Abb. 4 Möglichkeiten einer Linksdrehung 7
Abb. 5 Möglichkeiten einer Rechtsdrehung .8
Abb. 6 Möglichkeiten keiner Drehung .9
Abb. 7 Schaltsymbol eines RS-Flipflops 10
Abb. 8 Wahrheitstabelle für einen RS-Flipflop .11
Abb. 9 Anforderung des Fahrstuhls in Ebene 1 .12
Abb. 10 Anforderung des Fahrstuhls in Ebene 2 .14
Abb. 11 Anforderung des Fahrstuhls in Ebene 3 .14
Abb. 12 Fahren in Ebene 1 16
Abb. 13 Steuerung der Tür 17
1.Aufgabenstellung
Die Steuerung eines Fahrstuhles, soll anhand der 3 Ebenen erstellt werden. In jeder Ebene sind 2 Taster und ein Sensor vorhanden. 1) Rauf 2) Runter. Der Fahrstuhl ist im Stockwerk“. Hierbei wird der Motor gesteuert, der sich Rauf, Runter bewegen soll.
Visualisierung der Aufgabenstellung
Abb. 1
1.1 Visualisierung der Aufgabenstellung
↑: Taster „Rauf“
↓: Taster „Runter“
: Sensor „Fahrstuhl ist im Stockwerk“
: Motor
Unser Verständnis der Aufgabenstellung lautet wie folgt:
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5.2 Anforderung des Fahrstuhls in Ebene 2
Abb. 10
5.3 Anforderung des Fahrstuhls in Ebene 3
Abb. 11
6. Türsteuerung
Sobald der Fahrstuhl ein Ziel erreicht, öffnen sich die Türen. Nach kurzer Zeit
schließen die Türen, unabhängig von keiner oder einer neuen Anfrage, automatisch.
Die Zeit für das Schließen der Fahrstuhltür ist mit 4s definiert.
Das Fahrziel des Fahrstuhls hat eine höhere Priorität als eine Anforderung aus
einem Stockwerk. Nach dem die Türen geschlossen werden muss ca. 3s gewartet werden.
Es wird damit gewährleistet, dass der Fahrgast die Möglichkeit besitzt, das gewünschte Fahrziel auszuwählen. Das ausgewählte Fahrziel wird darauf hin angefahren. Die Fahrstuhltür öffnet sich selbstständig, falls sich ein Hindernis im Bereich der Fahrstuhltür befindet. Dieser Mechanismus dient als Sicherheit für den Fahrgast.
Das Öffnen und Schließen der Fahrstuhltür wird durch einen Motor gesteuert. Dieser
Motor befindet sich über der Tür in der Fahrstuhlkabine.
Die Tür ist bei Generierung des „Tür öffnen“ - Signals geschlossen.
Der Fahrstuhl befindet sich in einem Stockwerk. D.h. dass einer der Sensoren
in den Stockwerken aktiv ist.
Für die Türsteuerung benötigt man einen Motor und drei Sensoren.
Motor
Rechtsdrehung: Schließen der Tür
Linksdrehung: Öffnen der Tür
Sensoren
„Tür auf“
„Tür zu“
„Hindernis“
6.1 Umsetzung der Türsteuerung
6.2 Fahren in Ebene 1
Abb. 12
Der Reset-Eingang des ersten Flipflops wird mit dem Sensor „Tür offen“ belegt.
Das Abfahren des nächsten Befehls wird, bis die Türen wieder geschlossen werden verhindert. Wenn der Befehl „Tür öffnen“ verwendet wird, gleichzeitig aber
bereits eine Anforderung aus beispielsweise Stockwerk 3 ansteht, wird diese zuerst
ausgeführt, ohne dass im ersten Stock die Türen geöffnet werden.
6.3 Steuerung der Tür
Abb. 13
Bedingungen für das Öffnen der Tür:
Der Sensor „Tür zu“ ist aktiv und das Signal „Tür öffnen“ ist aktiv oder
Der Fahrstuhl befindet sich in einem Stockwerk.
Zur Sicherheit wird eine Verzögerung von 2s eingesetzt um zu garantieren, dass der
Fahrstuhl im Stockwerk steht wenn die Türen geöffnet werden. Wenn die Tür geöffnet wird, gibt es zur Sicherheit eine Verzögerung von 4s bis die Türen wieder automatisch
schließen. Diese Situation geschieht aber nur, wenn sich kein Hindernis im Türenbereich
befindet.
Der Motor bekommt solange den Befehl „Tür öffnen“ bis der .....
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Um das realisieren zu können, benötigt man einen RS-Flipflop der die
Anzeige „1“ solange speichert, bis der Sensor „2“ aktiv wird.
RS-Flipflop
Set: Sensor „1“ ist aktiv
Reset: Sensor „2“ oder Sensor „3“ aktiv
Ausgabe sagt „1“ also Ebene „1“
Dieses Beispiel kann für alle Stockwerke übertragen werden.
8. Fazit
In der Hausarbeit haben wir uns mit der Fahrstuhlsteuerung beschäftigt. Wir haben und Gedanken gemacht und uns ist klar geworden, dass heutzutage die Steuerung eines Fahrstuhls mit mehreren Stockwerken und zusätzlichen Features wie z.B. ein Alarmknopf mit telefonischer Verbindung zu einer Zentrale oder eine Vorzugsfahrt viel komplexer ist.
Trotz alledem sind wir davon überzeugt, dass dieser Entwurf eine gute Lösung zur gestellten Aufgabe ist.
9. Quellen
g/Postmaster_Fahrstuhlsteuerun.....
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