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Beispiele für Steuerungs- und Regelungsvorgänge: Thermostate sorgen automatisch für die Einhaltung der eingestellten Temperatur (Bügeleisen, Heizkissen, Kühlschrank) Kfz: der Akku wird mittels Spannungsregler gleichmäßig geladen Definition Steuern: Das Steuern ist ein Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen. Definition Steuerung: = der Vorgang in einem System, bei dem mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen auf Grund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeit beeinflussen. Steuerungsaufgaben: · Informationssammlung mittels Eingabegeräten (Schalter, Taster) · Registrierung & Speicherung von Daten vor Auswertung & Weiterverarbeitung (z.Bsp.: mittels Halbleiterspeicher) · Logische Verknüpfung der Eingangssignale zwecks Bildung von Ausgangssignalen
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Hilfsschütze haben ausschließlich Hilfsschaltglieder. Hilfsschütze dienen überwiegend zur Bildung logischer Verknüpfungen. Schützspulen können mit Wechselstrom, oder Gleichstrom erregt werden. Es sind untersch. Steuerspannungen möglich. Auswahlkriterien für Schütze: Nennbetriebsspng, Nennbetätigungsspannung, Gebrauchskategorie, Verbraucherart, Schaltstücklebensdauer, Kurzschlussschutz. Sie können als Schaltgerät & Schutzgerät eingesetzt werden.
Vorteile einer SPS: standardisierte Systeme, geringer Raumbedarf, Zuverlässigkeit, einfache Dokumentation, zeitsparende Projektierung, Flexibilität
Bestandteile eines Automatisierungsgerätes in einer SPS:
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Motorschutz: schützt den Motor vor Überlast, Nichtanlauf, bei Ausfall eines Außenleiters
Definition „Regeln“:
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vom Ausgang zum Eingang zurückwirkender Weg bei Kreisstrukturen: - Gegenkopplung - Mitkopplung Gegenkopplung: Das Ausgangssignal wirkt nach Durchlaufen des Blockes 1 abschwächend auf sich selbst zurück. Additionstelle mit -xa1 Mitkopplung: Das Ausgangssignal wirkt nach Durchlaufen des Blockes 1 verstärkend auf sich selbst zurück. Additionsstelle mit + xa1 Zeitverhalten bei Übertragungsgliedern: gerätetechnische Betrachtung --> Bauglieder wirkungsmäßige Betrachtung --> Übertragungsglieder statisches Verhalten: = eingeschwungener Beharrungszustand bei Steuer- und Regelstrecken Aufgabengröße xA Größe, die sich aus der Aufgabenstellung für die Regelung ergibt Aufgabenbereich XAH ist der Bereich, in dem die Aufgabengröße xA noch liegen darf, damit die Funktion der Regelung gegeben ist
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