Prozessregelung und Rechnerverbund, Steuerung, Regelung, Qualitätswesen (Page 2).doc

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Probieren mit Robotersteuerung(in C) oderSPS

Homepos()

If(E5() == 0)

{

M2(UP)

While((E5() == 0);

M2(AUS)

}

if(E3() == 0)

{ M1(RECHTS);

While(e3() == 0);

M1(AUS); }

int flag

for(;;)

{ M2(DOWN);

while(E4() == 0);

M2(AUS);

Sleep(2000);

M2(UP);

While(E5 == 0);

M2(AUS);

M1(RECHTS)

WHILE(E(1) == 1); //losfahren bis nicht mehr gedrückt

WHILE(E(1) == 0); // fahren bis wieder gedrückt

M1(AUS); }

SPSen (speicherprogr. Steuerungen)

Optokoppler trennen galvanisch die Ein/Ausgänge

Programmiermethoden

·        KOP (Kontaktplan)

·        FUP (Funktionsplan)

·        AWL (Anweisungsliste)

KOP --

Stromschiene

FUP

AWL

LDE0.1

UE 0.2

= A

Programm à Speicher:

EPROM;

PC..Programmerstellung seriell über RS232

Schnittstelle in den Programmspeicher

Grafisch online Programmierung an SPS

Achtung: Programmsyntax auf Zettel ist für Siemens SPS, Programmiersprache STEP 7

Timerfunktion: TON T 33,+500

Eine Überwachungseinrichtung meldet einen Fehler, bei einer Anzeigeeinrichtung leuchtet eine rote Lampe auf. Das Bedienungspersonal quittiert den Fehler, die rote Lampe erlischt, eine gelbe leuchtet auf. Nach Behebung des Fehlers erlischt die gelbe Lampe, eine weiße Lampe leuchtet auf, durch Betätigung der Löschtaste wird die Lampe wieder in den ursprünglichen Zustand zurückgesetzt.

AWL

Netzwerk1

LD F

S „Rot“,1

Netzwerk2

LD F

U Q

R „Rot“,1

S „Gelb“,1

Netzwerk3

LDN F

U „Gelb“

S „Weis“,1

R „Gelb“,1

Netzwerk4

LD L

U „Weis“

R „Weis“,1

Netzwerk5

LDN F

U „Rot“

S „Weis“,1

R „Rot“,1

Flexible Automatisierung à CIM

Fördereinrichtungen

Bandförderer

Hubtische dienen zur Höhenstufenveränderung

Regalförderzeuge

Schienengebundene Transportfahrzeuge

Sie sind entweder am Bode, oder an Decke und Boden geführt.

Versorgung über eine sog. Schleppverbindung.

Absicherung des Arbeitsbereiches über Endschalter.

Kettenfördereinrichtungen

In einer Endlosschleife läuft die Kette.

Sehr große Lasten können eingehängt werden.

FTS Fahrerlose Transport Systeme

2 getrennte Antriebsräder an einer Achse lenken das Gefährt.

Möglich ist auch eine digitale Kurvensteuerung, durch kurzes ausschalten des einen Motors wird seine Leistung z.B auf 50% verringert.

N..Notstoprigel

Steuerung

a)      induktiv, Magnetsteuerung durch im Boden verlegte Leitungen.
Problem: Nicht verwendbar wenn Maschinen in der nähe sind die sehr viel Strom benötigen und dadurch die induktiven Sensoren stören.

b)      Optisch
Linie wird am Boden aufgetragen.
Sensor tastet diese Linie ab. Um Irritationen durch das Sonnenlicht zu vermeiden verwendet man eine Infrarot Quelle. Jetzt reflektiert das Licht der Linie stärker als das Licht des Asphaltes.

Daten über