Projektmappe Semesterprojekt .docx

1.2.  Anforderungsliste als Mind Map

1.3.  Ziele

·         SPS-Steuerungssoftware für eine Montagestation der Photovoltaikmodule programmiert

·         Regelparameter zur Temperaturregelung innerhalb der Prüfstation für PID-Regler ermittelt.

·         µC-Software für die Prüfstation programmiert

·         C-Software für die grafische Darstellung und Archivierung der Messwerte programmiert

·         Dokumentation erstellt

·         Präsentation vorgestellt

1.4.  Risikoanalyse

·         Der sehr eng bemessene Zeitrahmen macht eine Aufteilung der Arbeitsvorgänge unumgänglich
Strategie: Aufteilung in 2 2-Personen Teams --> Parallelvorgängen

·         Wenn eine Person als Ressource ausfällt, gefährdet dies das ganze Projekt

Strategie: Eventuelle Pufferzeiten einplanen

1.5.  Kostenvoranschlag

1.6.  Projektauftrag

2.    Projektorganisation und –planung (PP)

2.1.  Projektstukturplan

Legende zu PSP:

-hellblau: Sammelvorgänge die aus den Zielen abgeleitet wurden

-grau: Einzelvorgänge

-gelb: Milestones

2.2.  Gantt-Diagramm

Legende:

·         1 Tag entspricht einer Unterrichtsstunde (45 min.)

·         die Bearbeitungszeiten wurden abgeschätzt uns können sich im Laufe des Projektes verändern

·         das Team bestand aus folgenden Mitglieder

Jürgen Büttner Namenszeichen: JB

Johann Schweinfort Namenszeichen: JS

Viktor Fibich Namenszeichen: VF

Andreas Kremer Namenszeichen: AK

3.    Projektcontrolling (PC)

3.1.  SPS-Steuerungssoftware für die Panel-Montage

3.1.1.    Flussdiagramm des SPS Programms

3.1.2 . SPS Programm nach IEC 61131-3

3.1.3. Erläuterung des SPS Programms

Die Anlage startet sobald die Spannungsversorgung eingeschaltet wurde.

Die SPS startet das Transportband. Nachdem ein definierter Startpunkt gefunden wurde und eine Glasplatte auf dem Förderband liegt, fährt das Transportband mit der Glasplatte zur Strang Montage. Jetzt startet der Prozesszyklus.

Wenn die Glasplatte (Modul) bei der Montage angekommen ist, holt die Ansaugvorrichtung der Bestückungsmaschine die Stränge von der Lagerposition und setzt diese auf das Modul.

Pro Modul werden 4 Stränge montiert. Dies wurde mit der Abwärtszählschaltung nach Step 16 realisiert. Nachdem die 4 Stränge auf dem Modul montiert wurden, fährt das Transportband weiter.

Nachdem die Sensoren für die Startposition und die Module wieder abgefragt wurden und eine Glasplatte angefordert wurde, startet der Prozesszyklus wieder von vorne.

3.1.4. Probleme und Lösung

Wir hatten ein Problem mit der Anforderung der Glasplatten. Nach der Montage des 1. Moduls hatten wir eine Leerfahrt des Transportbandes. Deswegen haben wir als Lösung die Anforderung der Glasplatten auf kontinuierlich „Set“ gesetzt.

3.2.  Reglerparameter für die Temperaturregelung ermitteln

 

3.2.1.    Parameter der PT2 Strecke aus Bodediagramm

 

 

Aus dem vorgegebenen Bodediagramm wurden die Parameter (der PT2 ermittelt. Siehe rote Informationen im Bild.

3.2.2.    Einstellparameter des PID Regler nach Chien-Hrones-Reswick ermitteln

Anschließend wurde T1, T2 und Ks der PT2 Strecke rechnerisch mit den Werten aus dem Bodediagramm ermittelt.

Mithilfe der Software „WinFACT“ (BORIS) wurde die Sprungantwort der PT2-Strecke ermittelt.

Aus der Sprungantwort der PT2 Strecke wurde Tu und Tg ermittelt. Anschließend wurden die Einstellparameter des PID Regler errechnet.

Es wurde der Aperiodische Regelverlauf mit Führungsverhalten gewählt.

3.2.3.    Regelkreis in Winfact simulieren

Mithilfe der ermittelten Parameter der PT2-Strecke und des PID-Reglers, wurde das Verhalten des Regelkreises in WinFACT (BORIS) simuliert.

3.3.        Microcontrollersoftware für die Prüfstation

3.3.1.    Teil des Flussdiagramms µC Programm

Das Senden der Messwerte wurde mit einem Unterprogramm realisiert.

Mit den externen Interrupt wurde ein Register herunter gezählt um so die 1 s Wartezeit zu

realisieren.

3.3.2.    µC Programm

3.3.3.    Erläuterung zum Programms

Mit dem C Programm die Prüfstation gesteuert und die Messdaten mit einer seriellen Schnittstelle zum C-Programm geschickt.

Zuerst wurde das Programm initialisiert und danach startete die Zyklussteuerung.