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Formelsammlung für Bewegungsvorgänge Stabilitätskriterium bei Arbeitspunkten Stabil wenn M=Mw d.h MB=0: stabil=
Beschleunigungsweg Hochlaufzeit Hochlaufzeit auf Nenndrehzahl Hochlaufzeit auf Maximale Drehzahl
Am Motor
Bewegungsvorgänge Am Getriebe
MGetriebe= Massenträgheitsmoment Übersetzungsverhältnis Wkin=0,5*J* Wkin = 0,5*m*v2 (translatorischer
Teil) mit v = Jges* Bei Anordnung Motor, Getriebe, Förderband Bezogen auf Gewindeabtrieb(Gewindedrehzahl)
Bezogen auf Motorwelle (Motorendrehzahl)
Für welchen Wert von G würde Massenanpassung zwischen Werkstück und Motor herrschen? JM=JG
An einer Spindel gilt bei Anordnung ,Motor, Spindel
Mit Geschwindigkeit bewegt sich die Masse
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= Lineare Bewegung bei konstanter Masse F=m*a ;
m=konstant; Linerar Bewegung bei veränderlicher Masse Drallsatz(rotatorische Bewegung)
= rotatorische Bewegung mit konstantem Massenträgheitsmoment rotatorische Bewegung mit veränderlichem
Massenträgheitsmoment Formeln zu Elektrischen Maschinen Asynchronmaschine
2 Polig = 1 Polpaar Kreisfrequenz Nennschlupf ASM s=1 (Stillstand)
s<5% (Nennbetrieb) Rotorfrequenz fR= Überlastbarkeit
Momentenverhältnis ( Kloss’schen Formel) Kippschlupf über Kloss’sche Formel
Asynchronmaschine Wirkleistung (Zugeführte Leistung) Scheinleistung Blindleistung= Scheinleistung*
Wirkungsgrad( ASM) Drehfeldleistung Verluste Stromwärmeverluste im Rotor
Drehfeldleistung
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• Click on download to get complete and readable text • This is a free of charge document sharing network • First upload your own document, and you get a word document per email • No registration necessary, gratis Swap homeworks and notes at no charge! Gratis scripts for students and pupils! Asynchronmaschine Anlaufverhalten
Beim Schleifringläufer gilt Umrechnung der Kennlinien für M = konst.
Stern-Dreick Anlauf(Y-D)Anlauf
Asynchronmaschine Softstarter ASM Welche Frequenz muss eingestellt werden am
Frequenzumrichter U und f sind entsprechend dem
Drehzahlabfall anzuheben. z.B beträgt der Schlupf an einer Stelle 4%, die
Frequenz ist um 4% und die Spannung um 4% anzuheben. Die 4 % beziehen sich
aber auf die Spannung und die Frequenz bei Therorie Asynchronmaschine Was versteht man unter Sterndreieckanlauf Spannung wird um Moment und Anlaufstrom Was ist Softstarter? Softstarter ist eine Elekronische Anlaufhilfe die die
Versorgungsspannung Stufenlos regelt. Aufbau Frequenzumrichter?
Fu=GR+ZWK+PWR GR= (Netzmodul) Gleichrichter ·
Einspeise Modul Gleichrichten ·
ZWK (C ) Zwischenkreis ·
Energiespeicher PWR Pulswechselrichter ·
Variable Frequenz Was versteht man unter der Steuerkennlinie des
Frequenzumrichters? Die Steuerkennlinie gibt den Zusammenhang zwischen U und
f an. Damit wird er magnetische Fluss und das Drehmoment
gesteuert.
z.B Steuerung n=kontant Pumpensteuerung;
Zentrifugensteuerung
Was versteht man unter Schlupfkompensation und I*R
kompensation
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Pulswechselrichter verursacht? Weshalb ist der Netz-Leistungsfaktor höher als der Motor-Leistungsfaktor? kleiner Leistungsfaktor bedeutet mehr Blindleistung deshalb, ist der Leistungsfaktor auf der Motorseite kleiner als auf der Netzseite da der FU die Blindleistung für den Motor zum Aufbau des Magnetfeldes zur Verfügung stellen muss. Gleichstormmaschine Gleichstrommotor ( kein Kippmoment, Kurve Linear)
C= Maschinenkonstante= z= Ankerleiterzahl 2a= parallele Zweige der Ankerwicklung p = Polpaarzahl
Leerlaufleistung (zur Deckung der Eisen und Reibverluste)
Wirkungsgrad Motorbetrieb ( fremdbelüftung)
Generatorbetrieb ( fremdbelüftung)
n0 = Leerlaufdrehzahl
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Gleichstormmaschine Drehzahlsteuerung bei GM
Drehzahlsteuerung über die Ankerspannung U
Anlauf mittels Vorwiderstand
Anlaufstrom Anlaufmoment Theorie Gleichstrommaschine
dann n/n0 =0,5 Steigung wird beibehalten Wenn die Ankerspannung umgepolt wird parallele Verschiebung in den IV- Quadranten
Drehzahl Abfall dreimal so Hoch, Leerlaufdrehzahl bleibt
Wenn der Fluß halbiert wird Doppelte Leerlaufdrehzahl, vierfacher drehzahlabfall Vor und Nachteile Permanenterregter Gleichstrommotoren + keine Stromzufuhr für die Magnete +Kostengünstig +Kompakte Bauweise - magnetisches Feld nicht regelbar - Magnete Empfindlich gegen Temperatur, Schläge Wie groß ist die Leistungsaufnahme und welche Verluste werden dadurch im Wesentlichen gedeckt?
Synchronmotoren · Rotormagnetfeld über Permanentmagnete ·
Feste Drehzahl, bestimmbar über Frequenz und der Polpaarzahl · kein Schlupf · keine Bürstenà Wartungsfrei, Funkenbildung · n-M verhalten wie Gleichstrommaschine · Wirkungsgrad gleich wie bei ASM berechenbar
Was versteht man unter einem Servomotor? · Servomotoren sind Positionierantriebe die sich durch hohe · Positioniergenauigkeit
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· Permanenterregte GM · ASM · DC-Motor · Permanenterregter SM zurückgegriffen Bei der
auslegung von Servoantrieben soll das Verhältnis Um die in der
Automatisierungstechnik geforderten Anforderungen und die Dynamik (Taktzeiten)
zu erfüllen Was versteht man unter Eigenbeschleunigung eines Motors? Eigenbeschleunigung
des Motors Was versteht man unter einem Einspeisemodul und was unter einem Rückspeißemodul
Einspeisemodul: GR+ZWK Achsmodul:
Direkte Messung: Messung der Lage über Sensoren (z.B Optisch) (sehr genau, hohe Kosten) Synchronmotoren Wie wird die Hochlaufzeit auf Maximaldrehzahl bestimmt
Wie wird die Hochlaufzeit auf Nennendrehzahl bestimmt
Belastungsbeispiel
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bremsendes Drehmoment
> antreibendes Drehmoment
antreibendes Drehmoment
< bremsendes Drehmoment
(metal Buch S.34)
konstant
von 0..nN
(Ergebnis in Umdrehungen
pro Sekunde)
( Ergebnis in
Umdrehungen pro Minute)
( n mit
Umdrehungen pro Minute einsetzen)
(
Ergebnis in Umdrehungen pro Minute)
PN=Motor
Nennleistung
i=
(rotatorischer Teil)
(beides auf
die Gleiche Drehzahl zurückrechen)
:Rakete
konstnat 
z.B.
Wickler, Zentrifuge
Nenndrehzahl 
( idealer Leerlauf)
oder 
(Überlastbarkeit
nach VDI Vorschrift) Meist liegen Normmotoren bei >
Schlupf
über Kloss’sche Formel
mit s<sk 
(Zugeführte
Leistung – Abgegebne Leistung)
Reibverluste +
Eisenverluste + Kupferverluste
+
+
= 
reduziert
(Induzierte
Spannung)
=
(Ergebnis in Umdrehungen
pro Sekunde)
= Bürstenspannung
= Leerlaufspannung 
= 
im Bereich von 0,7 und 2
liegen. Nennen Sie gründe dafür und durch welche Maßnahmen kann man dies
erreichen.
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